六轴机器人的六轴功能是什么

　　工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，每个机器人使用的方法不同，应用要求也不同，让我们来解释一下哪个是六轴机器人。

　　机器人有六个轴，每一个轴是一个装有减速机的电机来驱动。每个轴的运动方式和方向是不同的，每个轴实际上模拟了人手关节的运动。

　　一轴:第一轴连接到基地,主要是轴承上轴的重量和基础的左右旋转,左右旋转动作的结果使用电动机和减速机传动,每个轴都是相反的方向运动。

　　二轴:控制主臂前后摆动，整个主臂上下运动功能。

　　三轴:三轴控制机器人前后摆动功能，但小于第二轴的摆动臂。

　　四轴:四轴是机器人上控制圆管并能自由旋转的部件。运动的范围相当于人的前臂，但没有360度的旋转，其中导线具有与人前臂相同的范围。

　　五轴:第五轴控制微调的上下翻转，通常当产品被抓取，使产品翻转。

　　六轴:第六轴是法兰端部哪一部分的转动功能。它可以360度旋转。